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              特斯拉事故調(diào)查,目前能知道的真相如下

                 2021-04-28 財(cái)經(jīng)十一人
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              核心提示:上海車展特斯拉車主維權(quán)事件事發(fā)已超過一周,隨著部分重要數(shù)據(jù)的披露,對(duì)此事的關(guān)注焦點(diǎn)已從特斯拉傲慢與否轉(zhuǎn)向?qū)κ鹿试虻奶骄?/div>

              上海車展特斯拉車主維權(quán)事件事發(fā)已超過一周,隨著部分重要數(shù)據(jù)的披露,對(duì)此事的關(guān)注焦點(diǎn)已從特斯拉傲慢與否轉(zhuǎn)向?qū)κ鹿试虻奶骄俊?/p>

              今天這篇文章,呈現(xiàn)的就是財(cái)經(jīng)十一人對(duì)真相的探尋。

              這些真相事關(guān)特斯拉的產(chǎn)品質(zhì)量,以及消費(fèi)者和特斯拉車主據(jù)此所能做出的選擇。

              最后,我們附上了對(duì)特斯拉的建議。

              特斯拉與維權(quán)車主的最新回應(yīng)

              首先,還是讓我們來看一下特斯拉與河南安陽維權(quán)車主張女士的最新回應(yīng)。

              4月22日,19點(diǎn)11分,這是本次特斯拉維權(quán)事件的一個(gè)重要分界線,這個(gè)時(shí)間,中國市場監(jiān)管報(bào)發(fā)出了文章《最新獨(dú)家!事故發(fā)生前一分鐘究竟發(fā)生了什么?特斯拉如是說~》,特斯拉官微在8分鐘后轉(zhuǎn)發(fā)表態(tài),我們將毫無保留地配合監(jiān)管部門開展深入調(diào)查,開誠布公接受社會(huì)監(jiān)督。

              本次特斯拉維權(quán)事件從情緒宣泄轉(zhuǎn)向事實(shí)探究的轉(zhuǎn)折點(diǎn) 圖源:特斯拉官方微博

              這篇文章公開了第一份事故車輛較為詳細(xì)的數(shù)據(jù),此后社會(huì)各方針對(duì)這份數(shù)據(jù)展開了八仙過海各顯神通的解讀。

              緊接著,在轉(zhuǎn)發(fā)這篇文章后的三個(gè)多小時(shí),特斯拉在22點(diǎn)30分在官方微博上發(fā)出了一篇千字回復(fù),列明了與車主張女士的溝通情況以及與鄭州市市場監(jiān)督管理局的溝通情況。原文太長,總結(jié)如下:

              1、多次聯(lián)系車主張女士的丈夫未果。

              2、事發(fā)前30分鐘的詳細(xì)數(shù)據(jù)已經(jīng)提供給了張女士,包括紙質(zhì)版與電子版。

              3、懇請(qǐng)第三方鑒定機(jī)構(gòu)介入,承擔(dān)全部鑒定費(fèi)用。

              針對(duì)特斯拉的回復(fù),車主張女士在三天后,也是行政拘留期滿釋放一天后,于4月25日深夜23點(diǎn)15分,在自己的微博上發(fā)出一篇千字回復(fù),要點(diǎn)有兩個(gè):

              1、對(duì)于特斯拉提供數(shù)據(jù)的真實(shí)性依然質(zhì)疑,需要特斯拉提供數(shù)據(jù)來源、提取方式、制作方式和篩選原則。

              2、沒有拒絕第三方鑒定,只是不接受特斯拉指定的第三方鑒定機(jī)構(gòu)。

              在雙方給出最新的回復(fù)之后,財(cái)經(jīng)十一人第一時(shí)間聯(lián)系了特斯拉方面,問詢了數(shù)據(jù)真實(shí)性和完整性,得到的回復(fù)是,“我們是希望車主能盡快同意做檢測(cè),這樣數(shù)據(jù)+檢測(cè)結(jié)果就能給大家一個(gè)事實(shí)真相了”,“有人質(zhì)疑數(shù)據(jù)真實(shí)性,其實(shí)這些數(shù)據(jù)都是要上傳國家監(jiān)管平臺(tái)的,誰會(huì)蠢到在這方面造假”,“更詳細(xì)的在車主那”。

              對(duì)于前兩段回復(fù),筆者是比較認(rèn)同的,在數(shù)據(jù)上作假,對(duì)于特斯拉來說成本太高,收益太低,完全不合邏輯,提供給公眾的數(shù)據(jù),真實(shí)性存疑的概率極低,不過完整性的確存疑,目前的數(shù)據(jù)不夠完整,下文還會(huì)專門討論。

              另外最后那句“更詳細(xì)的在車主那”,指的是EDR數(shù)據(jù)。Event Data Recorder車輛事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),簡稱EDR,可以看做是汽車上的黑匣子,會(huì)記錄車輛在事故發(fā)生前后的多項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)。這個(gè)EDR數(shù)據(jù)并不會(huì)全部上傳,特別是事故發(fā)生后,由于車輛損傷,也無法保證上傳云端的數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確完整的,所以只有通過專門的解碼電腦連接車輛的EDR,讀取其加密數(shù)據(jù)來獲取完整的原始數(shù)據(jù)。

              在接下來,不論是特斯拉補(bǔ)充更完整的云端數(shù)據(jù),還是車主張女士同意鑒定,讀取EDR數(shù)據(jù),想要復(fù)原事故經(jīng)過,完整的數(shù)據(jù)必不可少。

              但是基于現(xiàn)有數(shù)據(jù),我們有能夠獲取哪些事實(shí)呢?

              數(shù)據(jù)給了什么,缺了什么

              針對(duì)目前特斯拉給出的這份相對(duì)詳細(xì)的數(shù)據(jù),各方專家和偽專家都有大量解讀,財(cái)經(jīng)十一人引用的是制動(dòng)系統(tǒng)專業(yè)人士,博世工程技術(shù)中國區(qū)電子穩(wěn)定系統(tǒng)標(biāo)定工程師羅新雨的分析,羅工參與過至少8款不同車型的制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定工作。

              分析的原始視頻超過24分鐘,請(qǐng)大家自行通過羅工的官方微博@大眾風(fēng)volkswind獲取,財(cái)經(jīng)十一人在學(xué)習(xí)過羅工的數(shù)據(jù)解析之后,總結(jié)出這套數(shù)據(jù)的幾個(gè)有效信息,當(dāng)然還有重要的數(shù)據(jù)缺失以及疑點(diǎn)。

              首先,還是將特斯拉公布的原始數(shù)據(jù)附上,供給有意研究的朋友使用。

              羅工在分析這份數(shù)據(jù)后,得出的主要結(jié)論:

              1.剎車系統(tǒng)正常工作,ABS正常工作,自動(dòng)緊急剎車正常工作,剎車主泵的壓力在持續(xù)上升,數(shù)據(jù)可以證明整個(gè)剎車系統(tǒng)的硬件工作正常。

              2.從開始制動(dòng)到觸發(fā)ABS時(shí)間較長,23秒17踩下制動(dòng)踏板,26秒09前后輪ABS才全部觸發(fā),至于用時(shí)將近3秒才觸發(fā)ABS,是由于踩踏力度不夠,還是踏板踩不動(dòng),目前數(shù)據(jù)不足,無法給出結(jié)論。

              主要疑點(diǎn):

              1.先觸發(fā)的自動(dòng)緊急制動(dòng),然后才出現(xiàn)前撞預(yù)警信號(hào),這不符合邏輯。按照邏輯,一定是先預(yù)警要發(fā)生碰撞,提醒駕駛員,然后在車輛計(jì)算機(jī)判斷必須剎車后,才會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng),目前的數(shù)據(jù)中,這是一大疑點(diǎn)。

              2.在剎車主泵已經(jīng)有了很高壓力,也就是剎車力度很大的情況下,實(shí)際減速數(shù)值很低,在觸發(fā)ABS之后,車輛減速的幅度僅有常規(guī)緊急剎車的50-70%,這種減速不足給駕駛員帶來的直觀感受就是剎車失靈。

              數(shù)據(jù)當(dāng)中的主要缺失:想要回答上面的疑點(diǎn),這份數(shù)據(jù)當(dāng)中主要缺少:

              1、剎車踏板的行程,用來判斷駕駛員是否真的踩下剎車,踩踏深度有多少。

              2、iBooster助力系統(tǒng)工作狀態(tài),判斷助力是否正常,回應(yīng)車主的主要投訴:剎車很硬,踩不動(dòng)。

              3、路面狀況,用來回答為什么剎車主泵壓力很大的情況下,依然剎不住。

              4、電機(jī)扭矩,用來回答是否有制動(dòng)系統(tǒng)以外的因素干擾了剎車的正常效果。

              5、四輪輪速,用來回答ABS的實(shí)際工作效果。

              這五點(diǎn)當(dāng)中,除了第三點(diǎn),其他四點(diǎn)都能通過EDR或特斯拉補(bǔ)充來獲得,因此相信隨著事態(tài)的進(jìn)一步發(fā)展,我們必然距離真像越來越近。而在接近這次事故的真像之前,4月26日的一段視頻,讓我們首先明確了一個(gè)真相:特斯拉是否剎不住存疑,但踩不動(dòng)實(shí)錘了。

              踩不動(dòng)的剎車

              4月26日晚17點(diǎn)整,以10萬公里雙車耐久對(duì)比測(cè)試聞名的車評(píng)人王垠在自己的多個(gè)社交媒體平臺(tái)發(fā)布了一段視頻,在這段視頻中,王垠的團(tuán)隊(duì)在測(cè)試特斯拉Model 3的過程中,出現(xiàn)了剎車踏板非正常變硬的現(xiàn)象,并且被視頻全程記錄了下來。

              在這里,首先要澄清一個(gè)事實(shí),剎車踏板在某些條件下是會(huì)變硬的,比如觸發(fā)ABS的時(shí)候,剎車彈腳,踏板變硬,這是正?,F(xiàn)象,還有車輛啟動(dòng)之前,因?yàn)檐囕v沒有通電,電動(dòng)助力系統(tǒng)沒有工作,剎車踏板也會(huì)很硬,這些都屬于正?,F(xiàn)象。

              但是像視頻所示,伴隨動(dòng)能回收功能受限出現(xiàn)剎車踏板變硬,這就絕對(duì)不屬于正常現(xiàn)象了。

              在視頻上線之后,我們也第一時(shí)間聯(lián)系了王垠團(tuán)隊(duì),提出了幾個(gè)比較關(guān)鍵的問題:

              問:誘發(fā)視頻中剎車踏板變硬的具體工況細(xì)節(jié)可以介紹一下嗎?如速度、路面材料、溫度、何時(shí)緩解、何時(shí)恢復(fù)正常等?

              答:下坡過程出現(xiàn)能量回收受限的提示,之后試駕工程師將車輛剎停,此過程感到剎車踏板較硬。之后倒車上坡,前進(jìn)下坡,停在路邊,填寫測(cè)試日?qǐng)?bào)。坡道路面稍微粗糙,坡上的速度不超過25km/h。工程師填寫報(bào)告時(shí),提示消失,車輛恢復(fù)。

              問:除了視頻中的這次,剎車踏板變硬的現(xiàn)象在測(cè)試過程中重現(xiàn)過嗎?

              答:日常試駕時(shí),試駕編輯匯報(bào)過一次,在普通公路巡航狀態(tài)下出現(xiàn),動(dòng)能回收受限,剎車踏板變硬,當(dāng)時(shí)沒有記錄條件,因此沒有在視頻中體現(xiàn)。

              問:如果重現(xiàn)過的話,重現(xiàn)環(huán)境是否相似?

              答:實(shí)驗(yàn)還在進(jìn)行中,我們會(huì)密切關(guān)注類似現(xiàn)象的重現(xiàn)的環(huán)境和場景。

              問:動(dòng)能回收受限或關(guān)閉的情況在測(cè)試中出現(xiàn)頻繁嗎?

              答:目前還不常見。

              問:哪些工況會(huì)大概率誘發(fā)動(dòng)能回收系統(tǒng)受限或關(guān)閉?

              答:在測(cè)試場中出現(xiàn)時(shí),路面不十分平整。

              王垠團(tuán)隊(duì)的回答證實(shí)了一個(gè)最為重要的事實(shí),剎車踏板變硬會(huì)重復(fù)出現(xiàn),當(dāng)前已經(jīng)發(fā)生的兩次變硬都是伴隨動(dòng)能回收功能受限出現(xiàn)的。就像視頻中王垠所說,專業(yè)汽車編輯對(duì)于剎車變硬是有一定應(yīng)對(duì)經(jīng)驗(yàn)的,知道發(fā)生這樣的情況只要用力還能踩的下去,但普通消費(fèi)者在遇到這種情況時(shí),驚慌失措是正常反應(yīng),如果是在緊急狀況下發(fā)生踏板變硬,那消費(fèi)者的反應(yīng)就更加難以估計(jì)。

              至于發(fā)生這種現(xiàn)象的原因,一位自動(dòng)駕駛企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴《財(cái)經(jīng)》記者,比起剎車硬件有問題,此次特斯拉剎車失靈事件更可能是電子助力剎車系統(tǒng)的邏輯問題。“特斯拉的硬件都是最好的”,然而,“好的硬件和軟件整合成一套系統(tǒng)后,形成對(duì)剎車的操作和交互邏輯可能和人在一些極端情況下的直覺反應(yīng)是違背的。”

              在特斯拉的歷史上,通過軟件手段影響剎車性能有過先例。2018年5月,美國權(quán)威的《消費(fèi)者報(bào)告》將剛上市的Model 3列為不推薦購買等級(jí),原因就是在實(shí)際測(cè)試中,Model 3從60英里/小時(shí)到靜止的制動(dòng)距離長達(dá)46米,比F150這種大皮卡都長。

              馬斯克當(dāng)時(shí)就在推特上懟了《消費(fèi)者報(bào)告》,表示要么是你們用的車是早期版本,要么是路面不符合測(cè)試規(guī)定,反正不是產(chǎn)品的問題。隨后表示可以通過Over the Air(OTA)無線升級(jí)來改進(jìn)剎車性能?!断M(fèi)者報(bào)告》也同意,可以在OTA之后進(jìn)行第二次測(cè)試。

              在第二次測(cè)試中,Model 3的剎車距離縮短到了40米,當(dāng)時(shí)《消費(fèi)者報(bào)告》的測(cè)試總監(jiān)Jake Fisher表示,“我在這崗位工作了19年,測(cè)試了上千款車型,第一次見識(shí)到有車能通過無線升級(jí)來大幅度地改善性能表現(xiàn)的。”

              既然特斯拉可以通過軟件能力大幅度改進(jìn)車輛的剎車性能,那么現(xiàn)在剎車系統(tǒng)因?yàn)檐浖嬖贐ug而發(fā)生故障自然也就不奇怪了。

              既然存在Bug,自然就需要打補(bǔ)丁,不過目前特斯拉的很多做法似乎并沒有要積極修復(fù)問題,關(guān)于這一點(diǎn),一位接近特斯拉的行業(yè)人士向財(cái)經(jīng)十一人表示,近半年特斯拉的安全事故已經(jīng)“過高了”。他認(rèn)為,在此次車主維權(quán)事件中,特斯拉表現(xiàn)傲慢只是第一層錯(cuò)誤。更嚴(yán)重的第二個(gè)錯(cuò)誤是,這么多事故,特斯拉不可能不去認(rèn)真分析原因,而分析后仍然不改,事故還在持續(xù)不斷發(fā)生,那只有一個(gè)原因:改進(jìn)的成本太高,因此選擇不改,出了事故再說。“半年來不斷累積的事故遲早要爆發(fā)。沒有河南車主大鬧車展,也會(huì)有河北車主怒砸特斯拉。”

              而且特斯拉的問題恐怕還不僅僅是剎車而已。

              除了剎車 還有幽靈加速、搶輪、起火

              除了剎車的問題,特斯拉在過去這一年時(shí)間里,還有多起目前尚無結(jié)論的安全事件,其中最具代表性的就是“幽靈”加速、搶輪、電池起火。

              “幽靈”加速的問題多次發(fā)生,前不久美國國家公路交通安全管理局給出了目前為止唯一的一份官方鑒定結(jié)論,認(rèn)定所調(diào)查的超過246起特斯拉的事故中,都有證據(jù)證明事故是由錯(cuò)誤使用踏板造成的。

              不過在我們與一位效力過多家汽車主機(jī)廠的電動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試資深工程師的交流中,他明確表示,在低速+轉(zhuǎn)向的情況下,特斯拉的車主的確應(yīng)該小心突然加速的問題,特斯拉的ESP存在扭矩補(bǔ)償,也就是為了保持車身穩(wěn)定,在沒有踩加速踏板的時(shí)候,讓電機(jī)輸出動(dòng)力。這位工程師表示,這種扭矩補(bǔ)償在理論上無法排除突然加速的可能性。

              另外,關(guān)于搶輪,這是這幾天僅次于剎車的另一大特斯拉熱點(diǎn)話題。這個(gè)事情的起源是發(fā)生在廣東的那次導(dǎo)致一人死亡的惡性事故,據(jù)當(dāng)事人表示,當(dāng)時(shí)方向盤打不動(dòng),車輛和駕駛員爭搶方向盤控制權(quán),即“搶輪”。

              之后,車評(píng)人,特斯拉車主陳震在微博上發(fā)視頻證實(shí),他在北京西四環(huán)中路華熙Live出口處主路出輔路的過程中,數(shù)次發(fā)生了車輛和駕駛員搶輪的問題,而且是在沒有打開自動(dòng)輔助駕駛,沒有打開車道居中輔助的情況下,發(fā)生了搶輪現(xiàn)象。

              搶輪,歸根結(jié)底依然是軟件控制邏輯的問題,車輛會(huì)在某些特殊情況下判斷有可能發(fā)生危險(xiǎn),為了避險(xiǎn),越過駕駛員接管車輛。這方面的問題其實(shí)很多特斯拉的車主群都有過抱怨,不過因?yàn)榇饲吧形窗l(fā)生嚴(yán)重事故,所以大家多是當(dāng)做談資而已。

              最后還有最為容易引發(fā)關(guān)注的起火問題,今年1月,上海地庫發(fā)生的特斯拉起火事故的調(diào)查至今依然沒有任何結(jié)論。廣東發(fā)生的這次事故目前也高度懷疑從發(fā)生碰撞到起火燃燒,之間的時(shí)長不足5分鐘,沒有達(dá)到GB 38031-2020《電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求》的強(qiáng)制性要求。

              剎車踏板變硬實(shí)錘、搶輪現(xiàn)象頻發(fā)、電池安全存疑,面對(duì)這樣的特斯拉,車主和消費(fèi)者能怎么辦?特斯拉該怎么辦?

              消費(fèi)者能做什么,特斯拉該做什么

              這里的兩個(gè)問題,前一個(gè)可能是現(xiàn)在最難回答的一個(gè),后一個(gè)可能是現(xiàn)在最好回答的一個(gè)。

              消費(fèi)者能做什么?對(duì)于任何消費(fèi)品,我們消費(fèi)者能做的最多也就是用腳投票而已?,F(xiàn)在,對(duì)于麻煩纏身的特斯拉,消費(fèi)者最為理性的做法恐怕就是繼續(xù)做一個(gè)“等等黨”。之前等等黨贏來的只有價(jià)格,現(xiàn)在這情況,等等黨恐怕會(huì)贏的更多。未來一年,中國市場上產(chǎn)品力可以和特斯拉一較短長的產(chǎn)品將是全球最多的,自主品牌、國際大廠都將在中國市場投放大量新能源車,以前的等等黨只是等降價(jià),現(xiàn)在的等等黨,等的是上新。

              而已經(jīng)是特斯拉車主的消費(fèi)者,現(xiàn)在應(yīng)該是心情復(fù)雜。不斷曝出的各種限制特斯拉車輛通行、停放的規(guī)定讓這些車主在生活中忍受各種不便,再加上網(wǎng)絡(luò)上各種對(duì)特斯拉車主不友好的言論,也讓他們備受傷害。

              面對(duì)這樣的環(huán)境,特斯拉該做什么呢?

              我認(rèn)為,對(duì)車主,要盡最大所能補(bǔ)償,不論是產(chǎn)品上的缺陷、還是公關(guān)上不恰當(dāng)?shù)牟僮?,都讓車主承受了額外的傷害和損失,特斯拉應(yīng)該給予補(bǔ)償。

              至于對(duì)其他消費(fèi)者,特斯拉不光要拿出態(tài)度,更要拿出行動(dòng),積極解決目前發(fā)生的問題,比如已經(jīng)實(shí)錘的剎車踏板變硬,搶輪,在無法快速通過軟件升級(jí)根治問題之前,是否可以在屏幕提示,操作指南方面提供更完善的解決方案,比如動(dòng)能回收系統(tǒng)受限,剎車踏板變硬的提示文字、音效以及應(yīng)急操作指南,這些更新應(yīng)該很容易快速實(shí)現(xiàn)。

              對(duì)消費(fèi)者來說,讓特斯拉低下高傲的頭不是目的,真正解決問題才是目標(biāo)。



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