1、技術(shù)及功能簡介

超小型多功能排爆機(jī)器人適用于多種危險環(huán)境（特別實(shí)用轎車底盤等低矮條件）的視頻檢查和排爆，另外還可兼顧在反恐等危險活動中代替人完成危險小型物品的搬運(yùn)任務(wù)。

機(jī)器人的控制具有有線與無線兩種方式，根據(jù)現(xiàn)場情況選擇不同方式進(jìn)行。機(jī)器人及操控器的供電根據(jù)需要可由自帶電池提供，也可通過臍帶電纜傳輸提供。機(jī)器人的所有動作，包括：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、車體遇障礙提升和下降、機(jī)械手大小臂的組合旋轉(zhuǎn)以及抓取手指的夾與放、水槍銷毀器的發(fā)射、攝像機(jī)的控制等等操作都可以通過操控器上的按鈕、觸摸屏及無線遙控器來實(shí)現(xiàn)。同時還可以將所觀察到的圖像可通過外接存儲設(shè)備實(shí)時高清晰的壓縮和存儲。

機(jī)器人系統(tǒng)包括：四輪驅(qū)動的爬行機(jī)、爬行機(jī)車體遇障礙提升機(jī)構(gòu)、三關(guān)節(jié)機(jī)械手、小型高壓水槍銷毀器、激光電視瞄準(zhǔn)器、機(jī)械手觀察電視、爬行機(jī)前視檢查電視（帶照明）、后視運(yùn)動觀察電視（帶紅外夜視）、帶觸摸屏的操作控制器以及鋰電池、電纜等。

三套攝像機(jī)分別監(jiān)視或檢查車體前行、后退、水槍瞄準(zhǔn)及手指動作?？刂菩盘柤耙曨l圖像信號可以通過有線或無線兩種方式進(jìn)行傳輸。操作人員在視距以外也可以通過操控器的屏幕了解機(jī)器人所處位置和現(xiàn)場情況，發(fā)出動作指令。一旦危險爆炸物無法夾取移動，安裝在機(jī)械手上的高壓水槍會在激光電視瞄準(zhǔn)器的幫助下直接將其擊毀。

2、基本性能指標(biāo)

y綜合指標(biāo)：可進(jìn)行前后、左右可控運(yùn)動。運(yùn)行速度0-22m/min連續(xù)可調(diào)；爬坡能力300；外形尺寸約780mm×355mm×145mm(正常工作狀態(tài))；自重約20kg。

y機(jī)械手：具有大臂、小臂和手指三關(guān)節(jié)，手指有多種形式可互換。手指最大張開寬度160mm；手指垂直最大伸長高度500mm。可夾取/搬運(yùn)最大重物2.5公斤。

y爬行機(jī)遇障礙車體可平行提升，其底部最大提升高度40mm。

y有線控制電纜長度100m；無線遙控距離60m內(nèi)。

y鋰電池一次充電可連續(xù)工作4小時。

3、設(shè)備配置：

機(jī)器人主體（含運(yùn)輸箱）　　　　　　  1臺

便攜式顯示與操作控制器　　　　　　  1臺

電纜及手動卷線滾　　　　　　　　　  1套

主體及配件運(yùn)輸箱　　　　　　　　　  1個

聯(lián)系人：馮主任

電話：028-85100572∕13618081259