該設備由水下爬行機、電視攝像系統(tǒng)、二維云臺、機械手、清掃機、水下吸泵和操控器所組成，之間由30m電纜相連。機械手主要拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對較大的異物；清掃機主要掃取螺釘、螺母及及墊片等相對小體積的異物；而水下吸泵用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物。這樣基本上比較難打撈的重量小于1Kg的異物都可以打撈出水池。 

　　“水下異物打撈機器人”體積小，運動靈活，可以在水深22m，呈弱酸性，γ輻射劑量率小于102rad/h的環(huán)境中工作。爬行機的爬坡能力為30o，可前、后、左、右運動，行駛速度0-9m/min連續(xù)可調(diào)，六輪驅(qū)動，運載能力強。機械手可輕松拆換，其中夾取型機械手有四個自由度，清掃型機械手有兩個自由度，吸泵功率為18W。