湖南省新興優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)學研合作對接科技成果轉(zhuǎn)項目表 研發(fā)人員： 證書編號：_ZL 2014101708332，ZL2014202072298，專利申請?zhí)?015107401498__ 應用前景：爬壁機器人屬于機器人行業(yè)的一個重要的分支，目前經(jīng)過對幾代爬壁機器人的研制創(chuàng)新，本團隊所研制的全新的電動真空吸附爬壁機器人已完成整機的制作，已經(jīng)進入整機調(diào)試階段，并且完成了初步的調(diào)試。本團隊所研制的爬壁機器人采用全新的全新的步履式運動方式，與同類型的機器人相比具有越障能力強，吸附穩(wěn)定，負載能力強，運動平穩(wěn)等明顯優(yōu)勢。在核工業(yè)，化工行業(yè)，建筑行業(yè)等具有良好的市場應用前景，一旦市場化，將在高空極限行業(yè)取代人工作業(yè)，大大提高工作人員的安全性和工作效率，具有良好的應用前景。
成果名稱
全電動真空吸附爬壁機器人
單位名稱
湘潭大學機械工程學院
聯(lián)系人
周友行
職務/職稱
教授
移動電話
1.33E+10
傳真
電子郵箱
zhouyouhang@xtu.com
通訊地址
湖南省湘潭市雨湖區(qū)羊牯塘街
郵 編
411105
成果研發(fā)單位或研發(fā)人員研發(fā)成果簡介
研發(fā)單位：湘潭大學，是全國首批16所綜合性全國重點大學之一，是中華人民共和國教育部、湖南省人民政府共同重點支持建設、國家國防科工局共建高校。
成果主要應用新興優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈類別
□先進軌道交通裝備（含磁浮）□工程機械 □新型輕合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □顯示功能材料 □先進陶瓷材料 □先進硬質(zhì)材料 □基因技術及應用 □先進儲能材料及電動汽車 □新能源裝備 □IGBT大功率器件 □人工智能及傳感器 □自主可控計算機及信息安全 □航空航天（含北斗）□中藥 □空氣治理技術及應用 □裝配式建筑 ■3D打印及機器人 □農(nóng)業(yè)機械
成熟度
□在研 □小試 ■中試 □產(chǎn)業(yè)化 □其它：________________
知識產(chǎn)權類別
■ 發(fā)明專利 □實用新型專利 □軟件著作權 □其它
是否擁有完全自主知識產(chǎn)權
■是 □否 □其它：________
來源
□國家部委計劃 □省級計劃 □市級計劃 ■ 計劃外
成果簡介
成果簡介：隨著機器人在各個領域中的廣泛應用和迅速發(fā)展，爬壁機器人作為一種極限作業(yè)的自動化機械裝置，能夠代替人類去完成一些危險性高、環(huán)境惡劣、勞動強度大的工作，越來越受到人們的重視。本團隊所研制的爬壁機器人采用全新的機械結(jié)構(gòu)和一種創(chuàng)新的步履式運動方式，行走機構(gòu)采用長短腿的設計，通過提升機構(gòu)和伸縮機構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)長短腿的交替跨越式移動，具有很強的越障能力和行走穩(wěn)定性。中間使用舵機作為轉(zhuǎn)向裝置，實現(xiàn)了機器人可控制的任意角度轉(zhuǎn)向，用小型真空泵作為為真空發(fā)生器，擺脫了以往大型真空泵的束縛，極大地提高了機器人的靈活性。本爬壁機器人使用全電動驅(qū)動，通過無線藍牙模塊實現(xiàn)了對機器人的遠程控制，使機器人工作范圍加大。目前，全電動真空吸附爬壁機器人的實體樣機已經(jīng)初步完成，經(jīng)過實驗與調(diào)試，整機的結(jié)構(gòu)可行，且表現(xiàn)良好。
擬合作方式
□技術轉(zhuǎn)讓 ■聯(lián)合開發(fā) ■技術入股 □其它：________________
提供附件
免責聲明：科技網(wǎng)發(fā)布的科技成果相關信息系根據(jù)科技成果信息提供方提供的信息內(nèi)容進行發(fā)布。 科技網(wǎng)作為信息收集、發(fā)布平臺，僅對科技成果相關信息內(nèi)容進行發(fā)布，不對所發(fā)布科技成果的相關信息的真實性、完整性、準確性和合法性負責，不保證所發(fā)布科技成果的名稱、圖片、描述與科技成果的實際相符，也不對科技成果做任何擔保和承諾。
