湖南省新興優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)學(xué)研合作對(duì)接科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目表 18573026999 0731-88822877 證書(shū)編號(hào)：______________
成果名稱
高速灌裝生產(chǎn)線智能檢測(cè)分揀成套裝備
單位名稱
湖南大學(xué)機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室
聯(lián)系人
范澤夫
職務(wù)/職稱
科員
移動(dòng)電話
傳真
0731-88824704
電子郵箱
kejikaifachu@163.com
通訊地址
湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)麓山南路1號(hào)
郵 編
410082
成果研發(fā)單位或研發(fā)人員研發(fā)成果簡(jiǎn)介
機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室攻克了多項(xiàng)機(jī)器感知與控制關(guān)鍵共性技術(shù)、多傳感器融合與智能檢測(cè)識(shí)別技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)智能控制技術(shù)，開(kāi)發(fā)出了大型飲料制造視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人、醫(yī)藥制造檢測(cè)分揀機(jī)器人、電子制造檢測(cè)分揀機(jī)器人、電力工業(yè)特種作業(yè)機(jī)器人、特殊行業(yè)服務(wù)機(jī)器人等一系列新型機(jī)器人技術(shù)及裝備，取得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)勵(lì)。
成果主要應(yīng)用新興優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈類別
□先進(jìn)軌道交通裝備（含磁浮）□工程機(jī)械 □新型輕合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □顯示功能材料 □先進(jìn)陶瓷材料 □先進(jìn)硬質(zhì)材料 □基因技術(shù)及應(yīng)用 □先進(jìn)儲(chǔ)能材料及電動(dòng)汽車(chē) □新能源裝備 □IGBT大功率器件 □人工智能及傳感器 □自主可控計(jì)算機(jī)及信息安全 □航空航天（含北斗）□中藥 □空氣治理技術(shù)及應(yīng)用 □裝配式建筑 ■3D打印及機(jī)器人 □農(nóng)業(yè)機(jī)械
成熟度
□在研 □小試 □中試 ■產(chǎn)業(yè)化 □其它：________________
知識(shí)產(chǎn)權(quán)類別
□ 發(fā)明專利 ■實(shí)用新型專利 □軟件著作權(quán) □其它
是否擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
■是 □否 □其它：________
來(lái)源
■國(guó)家部委計(jì)劃 □省級(jí)計(jì)劃 □市級(jí)計(jì)劃 □計(jì)劃外
成果簡(jiǎn)介
高端裝備制造是帶動(dòng)整個(gè)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要引擎。我國(guó)高端裝備制造存在的主要問(wèn)題是裝備可靠安全性差、智能化水平低、控制基礎(chǔ)技術(shù)落后。湖南大學(xué)機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室依靠重大技術(shù)創(chuàng)新，探索和開(kāi)創(chuàng)高端工業(yè)制造裝備自動(dòng)化控制技術(shù)體系，突破復(fù)雜工業(yè)制造環(huán)境下的機(jī)器實(shí)時(shí)精密魯棒視覺(jué)感知、高速高精度運(yùn)動(dòng)控制和高可靠分布式自主協(xié)同控制三大關(guān)鍵技術(shù)，研制出自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)的大型工業(yè)制造機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套智能控制系統(tǒng)品牌，研發(fā)了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)安瓿、大輸液醫(yī)藥異物視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)第一條大型塑料瓶輸液自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備，國(guó)內(nèi)第一條非PVC模軟袋輸液自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備，以及國(guó)內(nèi)第一條塑料安瓿吹灌封三合一自動(dòng)化成套裝備。該技術(shù)已成功應(yīng)用國(guó)內(nèi)飲料醫(yī)藥、機(jī)械、電力、電子、汽車(chē)、國(guó)防等工業(yè)制造領(lǐng)域的560多家企業(yè)和國(guó)外50多家歐美企業(yè)。近年應(yīng)用單位新增銷售1024.07億元，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)造重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。在醫(yī)藥領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了醫(yī)藥灌裝生產(chǎn)線成套自動(dòng)化裝備的產(chǎn)業(yè)化，助推千山藥機(jī)、楚天科技兩大公司上市。
擬合作方式
□技術(shù)轉(zhuǎn)讓 □聯(lián)合開(kāi)發(fā) □技術(shù)入股 ■其它： 產(chǎn)學(xué)研合作__
提供附件
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