圖片說明：高大威武而又靈活的“費(fèi)多爾”

本報(bào)特約記者 柳玉鵬

即便是坐在宇宙飛船的指揮席里升空，即便具備抵御太空惡劣環(huán)境的特殊能力，即便是身懷各種絕招，但號(hào)稱全球第一個(gè)真正意義的“機(jī)器人航天員”——俄羅斯研制的“費(fèi)多爾”24日因?yàn)橐淮魏币姷膶?duì)接失敗，與國際空間站“失之交臂”。不過俄官方25日表示，將于27日再次嘗試與國際空間站對(duì)接，即便再次遭遇失敗，也不會(huì)就此輕易放棄“費(fèi)多爾”。

與空間站“失之交臂”

據(jù)俄羅斯《觀點(diǎn)報(bào)》25日?qǐng)?bào)道，俄羅斯“聯(lián)盟MS-14”號(hào)飛船22日從拜科努爾航天發(fā)射場升空，前往國際空間站。飛船內(nèi)的唯一“乘客”是“費(fèi)多爾”人形智能機(jī)器人，代號(hào)為“太空機(jī)器人F-850”。與之前那些被塞進(jìn)貨艙、當(dāng)成貨物送到國際空間站的機(jī)器人前輩相比，“費(fèi)多爾”不僅外形更像人，而且還是名正言順地坐在飛船指揮席里，以航天員的身份進(jìn)入太空，因此它也被稱為真正的“機(jī)器人航天員”。在運(yùn)載火箭點(diǎn)火起飛前，“費(fèi)多爾”援引世界首位航天員加加林的話稱“我們飛吧?！痹陲w船飛行階段，它還向俄羅斯人祝賀國旗節(jié)。

按計(jì)劃，攜帶“費(fèi)多爾”的“聯(lián)盟MS-14”號(hào)飛船應(yīng)于莫斯科時(shí)間24日8時(shí)30分在國際空間站航天員的監(jiān)控下完成自動(dòng)對(duì)接。在對(duì)接時(shí)刻臨近時(shí)，飛船一度飛抵距空間站約96米的位置，但懸停片刻后逐漸移動(dòng)到280米外的安全距離，對(duì)接以失敗告終。

對(duì)接失敗后，國際空間站俄羅斯區(qū)段負(fù)責(zé)人弗拉基米爾·索洛維約夫表示，“聯(lián)盟”號(hào)飛船與國際空間站對(duì)接時(shí)發(fā)生以前沒有遇到的特殊情況。“距離約200米時(shí)一切都正常，之后出現(xiàn)了以前沒有遇到的波動(dòng)，我們意識(shí)到飛船無法自動(dòng)停靠。”俄羅斯航天集團(tuán)公司總裁德米特里·羅戈津表示，目前對(duì)接情況很復(fù)雜，但仍處于可控狀態(tài)?！帮w船上有許多新系統(tǒng)，此次意外事件有助于未來處置更為復(fù)雜的航天對(duì)接難題”。

“不拋棄不放棄”

俄塔社25日稱，俄羅斯航天集團(tuán)公司宣布，初步判斷是氣閘艙中的對(duì)接系統(tǒng)信號(hào)增強(qiáng)器出現(xiàn)故障，導(dǎo)致飛船對(duì)接出現(xiàn)失誤。在更換故障零件后，“聯(lián)盟MS-14”號(hào)飛船將于莫斯科時(shí)間27日6時(shí)12分再次與國際空間站進(jìn)行對(duì)接。為配合新的對(duì)接活動(dòng)，目前?？吭诳臻g站的“聯(lián)盟MS-13”號(hào)飛船還得提前挪動(dòng)到另外一個(gè)對(duì)接口。

此前有消息人士稱，如果第二次對(duì)接仍不成功的話，俄羅斯飛控中心可能放棄“聯(lián)盟”號(hào)飛船，它將帶著“費(fèi)多爾”重返大氣層并最終沉入海洋。俄航天集團(tuán)公司消息人士25日澄清說，并沒有考慮徹底放棄飛船的方案，飛船有能力在地球上按計(jì)劃著陸。消息人士說：“即便再次對(duì)接仍不成功，所謂放棄‘聯(lián)盟’號(hào)是一知半解之人的愚蠢之見。這種方案從未被考慮?！?lián)盟’號(hào)飛船系統(tǒng)按計(jì)劃運(yùn)行，它可以長時(shí)間自動(dòng)飛行，如果有需要，它將按降落計(jì)劃返回地球?！?/p>

能干的“費(fèi)多爾”

之所以“費(fèi)多爾”的命運(yùn)如此受到關(guān)注，不僅是因?yàn)樗邆淙祟愅庑危疫€寄托著人類進(jìn)軍太空的希望。俄羅斯衛(wèi)星網(wǎng)24日稱，按照計(jì)劃，“費(fèi)多爾”將在國際空間站停留17天，然后返回地球。

據(jù)介紹，“費(fèi)多爾”體形與人相似，身高超過1.8米，體重近半噸，它的身體遍布傳感器，能將四肢感受到的各種作用力反饋回遠(yuǎn)端的計(jì)算設(shè)備，進(jìn)而根據(jù)這些受力數(shù)據(jù)做出力度恰到好處的動(dòng)作。憑借這套絕活兒，它不僅能開車、做俯臥撐、操作電鉆，甚至還會(huì)打開瓶蓋。此外，“費(fèi)多爾”配備有語音控制系統(tǒng)，可以與航天員方便地“交流”。按照太空測(cè)試項(xiàng)目計(jì)劃，“費(fèi)多爾”這次上天主要負(fù)責(zé)四大任務(wù)：使用特制海綿清理空間站外殼灰塵;在工作區(qū)用手電筒為航天員提供照明;使用鉗子等工具截?cái)嚯娎|;插拔空間站內(nèi)外供電系統(tǒng)專用的連接器。

俄航天部門表示，“費(fèi)多爾”最終將代替人類執(zhí)行太空行走等危險(xiǎn)任務(wù)，如果測(cè)試順利，它可能很快將再次返回太空，并在2021年之前出艙進(jìn)行太空行走。據(jù)稱，“費(fèi)多爾”的關(guān)鍵任務(wù)之一還包括“協(xié)助月球基地的建造和使用，另外也可能應(yīng)用在其他行星上的基地建設(shè)”。美國國家航空航天局艾姆斯研究中心智能機(jī)器人小組負(fù)責(zé)人方泰瑞也表示，這類“聰明的機(jī)器人”將對(duì)提高人類探索太空的能力產(chǎn)生積極影響。（柳玉鵬）

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