“電子皮膚”銷量暴漲十倍，直驅(qū)電機(jī)1月訂單量已超去年一半，新一代老人智能看護(hù)機(jī)器人全網(wǎng)熱銷……連日來(lái)，記者走訪發(fā)現(xiàn)，松山湖多家機(jī)器人企業(yè)今年“憋大招”，頻頻依靠“全國(guó)首創(chuàng)技術(shù)”斬獲大量訂單。

　　 如今，火爆全網(wǎng)的機(jī)器人已開始全國(guó)“打工”，智能制造領(lǐng)域正爆發(fā)出巨大潛力。種種跡象表明，以機(jī)器人應(yīng)用為代表的科技革命，不僅在改變?nèi)藗兊纳?，也開始重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)，帶來(lái)巨大的時(shí)代機(jī)遇和想象空間。

　　 在國(guó)際制造名城東莞，松山湖機(jī)器人“天團(tuán)”正在崛起。目前，松山湖已聚集超500家機(jī)器人企業(yè)，覆蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、核心零部件等全場(chǎng)景。這些企業(yè)深耕機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，通過科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)“從0到1”的關(guān)鍵跨越，迅速成為科技圈的“新寵”。如今的松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正走出一條從創(chuàng)新到局部引領(lǐng)的新路徑。

　　 ●南方日?qǐng)?bào)記者 韋基禮

　　 細(xì)分領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展

　　 2025年被認(rèn)為是人形機(jī)器人量產(chǎn)的“元年”，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的需求正在快速增長(zhǎng)。作為電子皮膚領(lǐng)域的開拓者，墨現(xiàn)科技（東莞）有限公司（下稱“墨現(xiàn)科技”）因研發(fā)出有觸覺的機(jī)器手而聲名大振，截至目前該企業(yè)的“仿人手”訂單量與去年相比已暴漲十倍。

　　 人形機(jī)器人是各項(xiàng)高精尖技術(shù)的聚合體。墨現(xiàn)科技研發(fā)的電子皮膚由一種特殊的硅膠材質(zhì)制作而成，具有十分優(yōu)良的柔韌性和貼合度，能夠完美融入機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，為機(jī)器人提供全方位的觸覺反饋。

　　 “電子皮膚”實(shí)際是一種柔性壓力傳感器，作為該領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，墨現(xiàn)科技推出的高適應(yīng)性柔性壓力傳感器已被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、智能家居、汽車電子、機(jī)器人等場(chǎng)景。2023年6月量產(chǎn)出貨以來(lái)，墨現(xiàn)科技的柔性壓力傳感器已累計(jì)完成10萬(wàn)套出貨。

　　 隨著機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)加快迭代升級(jí)，核心環(huán)節(jié)的產(chǎn)能成為關(guān)鍵。目前，松山湖多家機(jī)器人企業(yè)已在各自深耕細(xì)分領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，紛紛憑借產(chǎn)品創(chuàng)新贏得大量訂單。

　　 東莞市本末科技有限公司（下稱“本末科技”）通過研發(fā)全新的直驅(qū)電機(jī)技術(shù)，重新定義機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)，創(chuàng)造了無(wú)可比擬的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！?025年將是我們的出海元年?！痹摴緞?chuàng)始人兼CEO張笛介紹，2024年，本末科技累計(jì)交付直驅(qū)電機(jī)量達(dá)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，今年1月份的訂單量已超去年的一半，接下來(lái)打算將產(chǎn)品出口到韓國(guó)、日本、歐美等地。

　　 減速器、伺服電機(jī)、控制器，是機(jī)器人三大零部件。其中，減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心，決定機(jī)器人的速度和精度。“我們只有干掉減速器，才有機(jī)會(huì)把產(chǎn)品帶給大眾。”張笛表示，直驅(qū)電機(jī)在機(jī)械設(shè)備上運(yùn)用得少，其好處是可以提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度和效率，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，但要達(dá)到和減速器一樣的效果，需要解決電磁設(shè)計(jì)、傳感等多個(gè)技術(shù)難題。

　　 隨著人工智能、傳感器技術(shù)等快速發(fā)展，機(jī)器人的研究取得顯著進(jìn)展。人形機(jī)器人之外，更多機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)具體應(yīng)用場(chǎng)景，通過技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向千行百業(yè)，應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛。

　　 3月13日，東莞市元生智能科技有限公司創(chuàng)始人鄧龍生向記者展示新一代老人智能看護(hù)機(jī)器人。這款名叫“親鹿Z9”的智能看護(hù)機(jī)，是全國(guó)首款“雷視雙效檢測(cè)+端到端跌倒大模型”應(yīng)用產(chǎn)品。鄧龍生直言，該款產(chǎn)品重新定義了遠(yuǎn)程智能看護(hù)的新形式，其創(chuàng)新性的適老功能獲得市場(chǎng)廣泛好評(píng)，“產(chǎn)品一經(jīng)推出，持續(xù)熱銷，成為老人看護(hù)品類銷量第一”。

　　 “防跌倒是居家養(yǎng)老的一大難題，我們的產(chǎn)品專門對(duì)這一需求進(jìn)行了升級(jí)?！编圐埳榻B，親鹿耗時(shí)3年，經(jīng)過4000+家庭機(jī)構(gòu)參與打磨、20萬(wàn)+次跌倒模型訓(xùn)練，最終研發(fā)成功第三代雷達(dá)視覺雙效跌倒算法，現(xiàn)在這套大模型每天都有超6萬(wàn)次訪問量。

　　 “共享工廠”為初創(chuàng)企業(yè)節(jié)約研發(fā)成本

　　 “我們發(fā)現(xiàn)，車、飛機(jī)等智慧設(shè)備，都有向機(jī)器人方向轉(zhuǎn)變的可能性。”本末科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，泛機(jī)器人市場(chǎng)在為行業(yè)帶來(lái)更多新機(jī)遇的同時(shí)，也正在加劇行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。

　　 機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，當(dāng)前火熱出圈的機(jī)器人正在將產(chǎn)業(yè)爭(zhēng)奪戰(zhàn)推向白熱化，松山湖機(jī)器人何以在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域斬獲大量訂單？

　　 帶著這個(gè)問題，記者走訪了多家松山湖的機(jī)器人企業(yè)。相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)人坦言，作為初創(chuàng)企業(yè)唯有靠硬核的研發(fā)實(shí)力才能從市場(chǎng)上脫穎而出。這些企業(yè)幾乎全是從零開始成長(zhǎng)起來(lái)的，因此無(wú)論是在研發(fā)經(jīng)費(fèi)還是在研發(fā)人員方面，投入比重均超過一半，甚至達(dá)到八九成。

　　 “只要研發(fā)創(chuàng)新跟得上，生產(chǎn)制造對(duì)我們來(lái)說很容易?！编圐埳毖裕缮胶捌渲苓吋哿巳蝽敿?jí)的產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)鏈，只要將真正好用的產(chǎn)品研發(fā)出來(lái)，“生產(chǎn)制造就是輕而易舉的事”。

　　 元生智能是廣東省智能機(jī)器人研究院孵化培育的眾多企業(yè)之一，于2022年在東莞松山湖成立，此后獲多家投融資機(jī)構(gòu)青睞，還被“36氪”估選為行業(yè)獨(dú)角獸?！拔覀儗⒀邪l(fā)創(chuàng)新放在第一位，這方面每年花費(fèi)數(shù)百萬(wàn)元?！编圐埳嬖V記者，元生智能的研發(fā)經(jīng)費(fèi)占比超六成，研發(fā)人員占比則更高。

　　 廣東智能機(jī)器人研究院聯(lián)合華中科技大學(xué)，年孵化項(xiàng)目超50個(gè)。該院移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)李四元直言，為加快攻克制約制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)問題，近年來(lái)該院持續(xù)加大研發(fā)投入，各團(tuán)隊(duì)的研發(fā)投入占比均超過一半。截至目前，廣智院累計(jì)申請(qǐng)各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)187件，其中發(fā)明專利126件，實(shí)用新型專利61件，部分技術(shù)成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　 與東莞過去廠房里和流水線上“大象轉(zhuǎn)身”的故事不同，松山湖機(jī)器人企業(yè)書寫的是“從0到1再到無(wú)窮大”的故事。對(duì)于這些企業(yè)而言，如何降低研發(fā)成本至關(guān)重要。

　　 在松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，“共享工廠”的出現(xiàn)為初創(chuàng)企業(yè)節(jié)約了大量研發(fā)成本。背靠東莞強(qiáng)大的制造業(yè)能力以及供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，“共享工廠”為硬件創(chuàng)業(yè)者打造了一座“夢(mèng)工廠”，提供產(chǎn)品設(shè)計(jì)定義、打樣生產(chǎn)、小批量迭代等服務(wù)。

　　 “以前東莞年輕人打造一個(gè)新的科技產(chǎn)品，迭代速度可能比硅谷、歐洲要快5倍，有了“共享工廠”，未來(lái)更是有望快50倍，而成本卻只需要他們的1/10?！彼缮胶?guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地創(chuàng)始人、香港科技大學(xué)教授李澤湘表示。截至目前，該“共享工廠”已服務(wù)超過50家初創(chuàng)企業(yè)，助力它們累計(jì)出貨26萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品、實(shí)現(xiàn)100%眾籌按時(shí)發(fā)貨，在顯著降低產(chǎn)品研發(fā)成本的同時(shí)，極大加快了產(chǎn)品研發(fā)迭代速度。

　　 機(jī)器人領(lǐng)域的爭(zhēng)奪戰(zhàn)，背后不僅是大國(guó)博弈，更關(guān)系到全球產(chǎn)業(yè)鏈的分工以及金融科創(chuàng)資源的流動(dòng)。依托大裝置、大平臺(tái)、大學(xué)者、大學(xué)、大企業(yè)，松山湖形成了覆蓋基礎(chǔ)研究、技術(shù)研究、成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)培育的完善鏈條，這也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力支撐。

　　 初步形成產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)

　　 智能機(jī)器人只是松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系的一環(huán)。在自動(dòng)駕駛、無(wú)人飛行器、AI家電、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，松山湖也展現(xiàn)出極強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　 日前召開的2025東莞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，共有7家企業(yè)獲頒領(lǐng)軍企業(yè)獎(jiǎng)，其中位于松山湖的天機(jī)智能和李群智能化兩家企業(yè)榜上有名。其中，李群自動(dòng)化是國(guó)內(nèi)第一家、全球第二家擁有全品類工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，專注于輕量型高端工業(yè)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，致力于為企業(yè)提供機(jī)器人產(chǎn)品與整體解決方案，其客戶包括大疆、蘋果等知名龍頭企業(yè)。

　　 近年來(lái)，松山湖培育了一批快速崛起的機(jī)器人“新秀”，并在多個(gè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，初步形成“人工智能+機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)。其中機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈匯聚匯川技術(shù)、固高自動(dòng)化等核心零部件上游企業(yè)，李群自動(dòng)化、松山智能等機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成中游企業(yè)，以及云鯨智能、弓葉科技應(yīng)用集成與終端應(yīng)用下游企業(yè)。

　　 目前，松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地和廣東省智能機(jī)器人研究院已成為松山湖的兩大核心創(chuàng)新平臺(tái)。其中，松山湖國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地已先后培育出超過80家硬科技公司，孵化成功率近80%。

　　 云鯨智能憑借獨(dú)創(chuàng)的“拖布自清潔”功能引爆消費(fèi)市場(chǎng)，逸動(dòng)科技自主研發(fā)的電動(dòng)船外機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率位居全球第二，臥安科技的產(chǎn)品則長(zhǎng)居亞馬遜日本智能家電海外榜前三……一批獨(dú)角獸或小獨(dú)角獸科技企業(yè)正在從松山湖走向全國(guó)甚至全球。

　　 為加快推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，松山湖還搭建起多元化應(yīng)用場(chǎng)景。在智慧運(yùn)動(dòng)健康領(lǐng)域，華為運(yùn)動(dòng)健康科學(xué)實(shí)驗(yàn)室以人工智能技術(shù)賦能產(chǎn)品研究、檢測(cè)認(rèn)證，積極打造國(guó)際一流的運(yùn)動(dòng)健康產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新平臺(tái)；在智慧駕駛領(lǐng)域，車衛(wèi)士通過運(yùn)用大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，建設(shè)高效、可持續(xù)的移動(dòng)出行新生態(tài)。

　　 3月19日，松山湖科技創(chuàng)新局舉辦今年第二場(chǎng)AI+應(yīng)用場(chǎng)景開放交流活動(dòng)，吸引十余家人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域企事業(yè)單位參與，擬通過場(chǎng)景對(duì)接加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，助力東莞制造業(yè)智能化升級(jí)。

　　 人工智能是新一輪科技革命的核心驅(qū)動(dòng)力。松山湖將通過構(gòu)建“應(yīng)用場(chǎng)景需求發(fā)布—技術(shù)解決方案測(cè)試攻關(guān)—成果場(chǎng)景應(yīng)用落地”的閉環(huán)生態(tài)，全力打造一批“AI+”應(yīng)用場(chǎng)景示范案例。

　　 依托松山湖悠蘭里親水碼頭資源，多家企業(yè)已提出水域測(cè)試需求。小豚智能、逸動(dòng)科技等本土培育企業(yè)表示，開放湖面場(chǎng)景既可驗(yàn)證無(wú)人艇技術(shù)，又能打造智能濱水體驗(yàn)，助力松山湖構(gòu)建“水陸空”立體智慧文旅生態(tài)。此外，廣東省智能機(jī)器人研究院也集結(jié)了水下潛航器、割草機(jī)器人等20余項(xiàng)產(chǎn)品，亟待場(chǎng)景驗(yàn)證。

　　 隨著悠蘭里開放“AI+應(yīng)用場(chǎng)景”測(cè)試，后續(xù)將逐漸拓展至松山湖全域。松山湖科技創(chuàng)新局相關(guān)負(fù)責(zé)人向全國(guó)企業(yè)、高校及科研機(jī)構(gòu)發(fā)出邀請(qǐng)，承諾提供最優(yōu)服務(wù)配套，持續(xù)深化“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng)新，打造“AI+”示范標(biāo)桿。

　　 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅需要插上AI的“翅膀”，更需要一塊絕佳的“練兵場(chǎng)”。松山湖此時(shí)出手，恰恰是掐準(zhǔn)了時(shí)機(jī)。機(jī)器人企業(yè)“從0到1再到無(wú)窮”的故事還在繼續(xù)，在更多應(yīng)用場(chǎng)景的加持下，越來(lái)越多的“松湖造”機(jī)器人將站上世界的舞臺(tái)。

　　 ■一線案例

　　 松山湖為機(jī)器人

　　 制造“皮膚”

　　 “貼上我們的電子皮膚，機(jī)器人僅用手觸摸就能識(shí)別出物體的基本信息?！?月10日，墨現(xiàn)科技市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人王鑫告訴記者，截至目前企業(yè)的“仿人手”訂單量與去年相比已暴漲十倍。

　　 目前我國(guó)已成為全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)。人形機(jī)器人未來(lái)如何發(fā)展？作為柔性壓力傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，墨現(xiàn)科技帶來(lái)的電子皮膚技術(shù)，不僅讓機(jī)器人有了“觸覺”，更為人類打開了無(wú)限想象的空間。

　　 真正達(dá)到“仿人手”水平

　　 在墨現(xiàn)科技的企業(yè)門口，一只機(jī)器手被擺在十分顯眼的位置。據(jù)王鑫介紹，這只機(jī)器手的每個(gè)手指頭上覆蓋了100個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，這使得機(jī)器手具備了高密度且靈敏的觸覺，在觸碰感知方面真正達(dá)到了“仿人手”的水平。

　　 電子皮膚技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)在于，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)械手的全面覆蓋，包括手掌、手背以及復(fù)雜的關(guān)節(jié)部位。這種電子皮膚不僅能夠完美貼合機(jī)械結(jié)構(gòu)，還能在整只手上布置超過1000個(gè)以上感應(yīng)點(diǎn)，極大地提升了機(jī)器人對(duì)物體形狀和壓力的感知能力。

　　 “這使得機(jī)器人能夠更真實(shí)地還原抓取物體的形狀，從而實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的操作?！蓖貊谓榻B，電子皮膚由一種特殊的硅膠材質(zhì)制作而成，具有十分優(yōu)良的柔韌性和貼合度，能夠完美融入機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，為機(jī)器人提供全方位的觸覺反饋。

　　 目前，墨現(xiàn)科技正在將電子皮膚技術(shù)從靈巧手和機(jī)械臂拓展到機(jī)器人本體的其他部位，如頭部、胸部、腿部和腳部。未來(lái)，將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全身的觸覺覆蓋，進(jìn)一步提升機(jī)器人在人機(jī)交互中的表現(xiàn)。

　　 數(shù)家頭部企業(yè)已標(biāo)配電子皮膚

　　 今年1月，墨現(xiàn)科技與機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新先鋒普渡機(jī)器人達(dá)成合作，將墨現(xiàn)科技的柔性壓力傳感器技術(shù)應(yīng)用于普渡最新推出的首款全人形機(jī)器人PUDU D9的機(jī)械手之中。

　　 業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，此次合作不僅顯著提升了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力和操作精度，還為機(jī)器人在醫(yī)療、工業(yè)、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了更加廣闊的可能性。例如，在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人可以借助靈敏的觸覺感知能力，更加精準(zhǔn)地進(jìn)行手術(shù)輔助和康復(fù)治療；在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人能夠更加高效地完成精密裝配和質(zhì)量檢測(cè)等任務(wù)；在服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人可以提供更加人性化和貼心的服務(wù)。

　　 “有了電子皮膚技術(shù)，還能提高機(jī)器人的安全性，讓它們真正像人一樣具有很好的避障能力?！蓖貊胃嬖V記者，在人形機(jī)器人場(chǎng)景上，已經(jīng)有數(shù)家頭部企業(yè)在靈巧手上標(biāo)配了墨現(xiàn)科技的電子皮膚。同時(shí)，還有更多企業(yè)的方案還在定制中。

　　 以更低成本探索更多應(yīng)用場(chǎng)景

　　 墨現(xiàn)科技的電子皮膚是基于薄膜式觸覺傳感器的解決方案，其電子皮膚的厚度最小可以做到0.2mm，最小觸發(fā)力度僅5g。這對(duì)硅膠材質(zhì)提出了非常高的要求。

　　 “想要達(dá)到仿人手的觸覺水平，硅膠上還需要有非常高密度的感應(yīng)點(diǎn)?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人直言，得益于松山湖材料實(shí)驗(yàn)室的共享儀器設(shè)備，使得企業(yè)可以快速研制出低成本的電子皮膚。

　　 人形機(jī)器人是各項(xiàng)高精尖技術(shù)的聚合體。為了盡快實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，墨現(xiàn)科技的研發(fā)投入占比達(dá)90%，研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)占比也超80%。

　　 “今年以來(lái)，定制化需求越來(lái)越多?！痹撠?fù)責(zé)人表示，墨現(xiàn)科技除了繼續(xù)在高精尖科技上尋求突破外，還致力于通過東莞的成本、產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，持續(xù)拓展多元化應(yīng)用場(chǎng)景，最終讓成本更低、適應(yīng)性更高的柔性壓力傳感器走入千家萬(wàn)戶。

　　 該負(fù)責(zé)人表示，東莞發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，具有地理位置、政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)以及人才資源等多方面的綜合優(yōu)勢(shì)，“企業(yè)可以利用珠三角的區(qū)域優(yōu)勢(shì)，快速連接市場(chǎng)和供應(yīng)鏈，降低運(yùn)營(yíng)成本，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力”。

　　 隨著科技迭代更新，機(jī)器人技術(shù)正不斷突破人類的想象。接下來(lái)，墨現(xiàn)科技還將探索更多應(yīng)用場(chǎng)景，在智能穿戴設(shè)備、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域，進(jìn)一步拓展市場(chǎng)?！　?

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