近日，由自治區(qū)科技廳立項(xiàng)支持，寧夏特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測院承擔(dān)的自治區(qū)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“基于多載體視覺識(shí)別技術(shù)的承壓機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究”通過驗(yàn)收。

項(xiàng)目針對(duì)特種設(shè)備檢測過程危險(xiǎn)性大、成本高、周期長等問題，研制出擁有多通道檢測模塊的特承壓類種設(shè)備檢測機(jī)器人，該機(jī)器人采用高功率四電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，可精確進(jìn)退和轉(zhuǎn)向，能滿足平面、弧面，橫向、豎直和懸壁等姿態(tài)的穩(wěn)定爬行。同時(shí)，可搭載相控陣檢測設(shè)備和壁厚測量設(shè)備，各個(gè)探頭夾持處設(shè)計(jì)升降同步機(jī)構(gòu)，精準(zhǔn)控制升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和位置。經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)檢測，該機(jī)器人焊縫檢測位置偏離誤差不大于10mm，能夠精準(zhǔn)判斷檢驗(yàn)環(huán)境，有效保障檢驗(yàn)人員安全，提高了特種設(shè)備檢驗(yàn)效率。