11月11日，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱創(chuàng)新中心）在亦莊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園召開天工開源發(fā)布會，對外公布創(chuàng)新中心成立一年以來取得的建設(shè)成就，并就已有技術(shù)成果面向行業(yè)陸續(xù)開源開放，推動具身智能加快落地。

創(chuàng)新中心旨在打造具身智能機(jī)器人生態(tài)圈，涵蓋關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品開源開放、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同技術(shù)攻關(guān)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系制定、具身智能機(jī)器人應(yīng)用示范合作落地、具身智能機(jī)器人俱樂部及面向全球征集人形機(jī)器人參加馬拉松比賽等多項內(nèi)容，實現(xiàn)具身智能機(jī)器人生態(tài)的閉環(huán)。

創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，10月正式升級為國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心后，作為引領(lǐng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺，創(chuàng)新中心將專注于解決發(fā)展具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)問題，持續(xù)迭代推出全球領(lǐng)先的標(biāo)志性創(chuàng)新產(chǎn)品，創(chuàng)建繁榮的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

當(dāng)前，創(chuàng)新中心正圍繞通用機(jī)器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術(shù)突破?；谌韰f(xié)同智能小腦平臺，“天工”實測平均時速可達(dá)每小時10公里，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時12公里?！疤旃ぁ边€可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動。

多能具身智能體平臺“開物”包含AI大模型驅(qū)動任務(wù)規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力，未來將擁有200萬條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，適配超20個以上機(jī)器人本體，實現(xiàn)具身能力開發(fā)時間降低90%。在數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋六類本體、七大典型場景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)已達(dá)10TB。

作為具身智能研究的基礎(chǔ)底座，高性能、可拓展的通用本體平臺是技術(shù)突破的“剛需”。此次發(fā)布會上，天工開源計劃正式落地。創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。

創(chuàng)新中心已開放“天工”軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔，年底將開源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運動控制訓(xùn)練框架等方面也將陸續(xù)開放開源。北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、優(yōu)必選等首批合作伙伴，將通過課題申報、實驗室共建、揭榜掛帥等多種形式合作共研，以“天工”為基礎(chǔ)平臺，在本體開發(fā)、具身大腦、智能小腦等多個前沿方向加速探索。

此外，在發(fā)布會上，具身智能機(jī)器人聯(lián)合實驗室正式揭牌；創(chuàng)新中心牽頭具身智能相關(guān)企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)制定多項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系；全國首個具身智能機(jī)器人俱樂部亦宣布成立并披露了俱樂部成立后首個競賽項目。

亦莊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園作為此次發(fā)布會的支持單位，始終致力于為園區(qū)企業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供全面、專業(yè)的服務(wù)。亦莊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園將不斷優(yōu)化服務(wù)體系，完善基礎(chǔ)設(shè)施和資源配套，搭建更開放的合作平臺，吸引更多優(yōu)質(zhì)企業(yè)和人才，共同推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)升級注入新動力。

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